更新時(shí)間:2022-10-22
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西門子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器壞當(dāng)天安排檢測(cè)維修,西門子伺服控制器維修,西門子電機(jī)功率模塊維修,西門子驅(qū)動(dòng)模塊維修:西門子數(shù)控系統(tǒng)逐步被廣泛應(yīng)用于中國(guó)市場(chǎng)。作為我司的主打維修項(xiàng)目之一,自2000年我司成立之日起,我們就已經(jīng)開始根據(jù)西門子產(chǎn)品的特點(diǎn)自主研究該項(xiàng)維修技術(shù)。十幾年來,我們始終緊跟西門子公司的發(fā)展步伐,不斷更新維修測(cè)試設(shè)備,不斷突破新的技術(shù)難題。如今,我們對(duì)于西門子各系列的控制器(含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內(nèi)存卡、網(wǎng)卡、I/O板等)、驅(qū)動(dòng)器(含各類主軸驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電源丶伺服電機(jī)等)的維修技術(shù)已經(jīng)于同行業(yè),并在業(yè)界得到了廣泛的認(rèn)可。
西門子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器壞當(dāng)天安排檢測(cè)維修:伺服驅(qū)動(dòng)器用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說,一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一種伺服電機(jī),使用伺服的目的多是精確定位,精確調(diào)速,伺服做到大功率很難。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式:電壓控制和電流控制。因此,伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)、霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋,以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成,大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶可以通過響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
控制器主控板冷機(jī)正常,工作一段時(shí)間后元顯示,但指示燈亮全亮。
檢查分析:
通常冷機(jī)正常而熱機(jī)不正常說明元器件基本正常,但不些器件性能下降所至,大可能是電解電容漏電,令 5V 電源不穩(wěn),經(jīng)查看此機(jī)器的出廠日期超過十年,超過十年的電解電容很易失效,換上所有全新的電解電容后反復(fù)試機(jī)正常。
(二)故障現(xiàn)象:
東元伺服控制器顯示“ AL-15 ”報(bào)警,起動(dòng)無輸出。
檢查分析:
查資料“ AL-15 ”為過電流報(bào)警,經(jīng)檢查兩個(gè)電流互感器均正常,試著屏閉智能模塊報(bào)警輸出端亦無效,觸發(fā)模塊能正常導(dǎo)通截止,后找來另一塊主板換上,通電顯示不正常,起動(dòng)輸出一個(gè)方向不穩(wěn),另一方向抖動(dòng),再檢查模塊其中一路輸入端對(duì)電源正端阻值比其它輸入端少很多,對(duì)應(yīng)光耦不正常 ,經(jīng)檢查,確認(rèn)光耦有問題,更換光耦后正常。
西門子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在使用中常見故障:炸機(jī),模塊炸,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,無使能,使能不上,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警,X軸無法使能,Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修,驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò),軸伺服故障,伺服電機(jī)不轉(zhuǎn),系統(tǒng)報(bào)警編碼器。
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