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當(dāng)天修復(fù)西門子直流調(diào)速裝置6RA80勵磁故障故障處理：同其他現(xiàn)場總線系統(tǒng)一樣，CANopen 分成兩個基本數(shù)據(jù)傳送結(jié)構(gòu): 
短過程數(shù)據(jù)的快速交換通過稱為“過程數(shù)據(jù)任務(wù)”(PDOs)，而在控制對象目錄中的登記的存取通過稱
為“服務(wù)數(shù)據(jù)任務(wù)”(SDOs)，過程數(shù)據(jù)任務(wù)一般被送至面向事件，周期性或在請求時作為不帶一個附
加協(xié)議頭的廣播任務(wù)。SDOs 主要用于在整流器配置過程及一般地傳送長數(shù)據(jù)區(qū)過程中的參數(shù)傳送。
在一個 PDO 中可以傳送大 8 字節(jié)數(shù)據(jù)。應(yīng)用任務(wù)和一個 PDO (傳送任務(wù))之間的安排可以通過存貯
在 OD 中的結(jié)構(gòu)定義(“PDO 映象”)來設(shè)定，因而可以適合于一個整流器的各種運行需求。
SDOs 的傳送是作為在兩個網(wǎng)格節(jié)點間在所有情況下，帶有兩個 CAN 任務(wù)的確定數(shù)據(jù)的傳送。相關(guān)
的任務(wù)目錄登記通過變址和子變址的說明來尋址。沒有極限長度的信息原則上可以傳送。SDO 信息的
傳送涉及到一個附加的頭部。
對于整流器故障信息，標(biāo)準(zhǔn)的，面向事件的報警信息(“緊急信息”)有較高優(yōu)先權(quán)。
對于準(zhǔn)備和可分配自動化系統(tǒng)的相同啟動所需的功能度相應(yīng)于在 CAL 網(wǎng)格管理(NMT)下定義的結(jié)構(gòu)，
他同樣也應(yīng)用于周期節(jié)點監(jiān)控功能所規(guī)定的“節(jié)點保護”原則。
標(biāo)識能夠直接進入控制對象目錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以便將 CAN 信息標(biāo)識分配給 PDOs 和 SDOs；預(yù)先規(guī)定
的標(biāo)識能用于簡單系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
7.7.3.2.2 具有 CANopen 的 CBC 板的功能度。

西門子直流調(diào)速裝置6RA80其他故障修復(fù)范圍：電源板壞，晶閘管壞，觸發(fā)板壞，主板壞，欠壓故障，缺相，弱磁不了，勵磁故障，速度不穩(wěn)，勵磁板燒，不出力，不能反轉(zhuǎn)，炸機，板子燒，輸出電壓低，燒可控硅，無勵磁電壓，燒保險，無顯示， 跳閘，F(xiàn)60005 F60004 F60006 ，F(xiàn)60038，F(xiàn)60050，F(xiàn)60051，F(xiàn)60061，F(xiàn)60090，F(xiàn)60091，F(xiàn)60100，F(xiàn)60101，F(xiàn)60104，F(xiàn)60105，F(xiàn)60094，西門子80裝置報f60036，F(xiàn)60095,F60097,F60010等等報警。