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修實(shí)力公司西門子伺服電機(jī)過(guò)壓，故障案例；檢修方法
（1）滾珠法。 如滾珠沿定子內(nèi)圓周表面旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)，說(shuō)明正確，否則繞組有接錯(cuò)現(xiàn)象。
（2）指南針?lè)?。如果繞組沒(méi)有接錯(cuò)，則在一相繞組中，指南針經(jīng)過(guò)相鄰的極（相）組時(shí)，所指的極性應(yīng)相反，在三相繞組中相鄰的不同相的極（相）組也相反；如極性方向不變時(shí)，說(shuō)明有一極（相）組反接；若指向不定，則相組內(nèi)有反接的線圈。
（3）萬(wàn)用表電壓法。按接線圖，如果兩次測(cè)量電壓表均無(wú)指示，或一次有讀數(shù)、一次沒(méi)有讀數(shù)，說(shuō)明繞組有接反處。
（4）常見(jiàn)的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向法等。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作，常見(jiàn)故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。