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當(dāng)天修復(fù)西門子6SE70伺服驅(qū)動(dòng)器過流，故障分析；變頻器故障檢修實(shí)例

故障表現(xiàn)和診斷——一臺(tái)變頻器，因損壞嚴(yán)重送修。檢查完驅(qū)動(dòng)電路和主電路，換上新的IGBT模塊后，啟動(dòng)即跳OC。模塊是新?lián)Q的，六路驅(qū)動(dòng)脈沖都正常，又檢查了一下電流互感器及后續(xù)電路，也沒有問題。停機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)IC的六路負(fù)壓均正常，啟動(dòng)后六路激勵(lì)電壓也正常。需要先判斷故障是出在驅(qū)動(dòng)IC還是模塊身上，這二者都存在故障的可能性。
 電路構(gòu)成——變頻器驅(qū)動(dòng)電路，如圖一所示。上三橋臂驅(qū)動(dòng)電路，由3路互相隔離的電源提供供電;下三橋臂因脈沖信號(hào)共N端，故共同采用一路驅(qū)動(dòng)電源供電。IGBT的OC信號(hào)，由下三橋臂IGBT的驅(qū)動(dòng)電路(PC929)檢出，并經(jīng)光耦合器DHP10進(jìn)行光電隔離后，傳輸至MCU主板電路。
 故障分析和檢修——先檢測一下六路驅(qū)動(dòng)IC的帶負(fù)載能力，即測其輸出的觸發(fā)電流值。原輸出端串接一只15歐電阻(柵極電阻)，再在表筆上串接一只15歐電阻，將回路電流限制在0.5A左右。啟動(dòng)信號(hào)投入后，測其電流輸出能力，在原觸發(fā)電路連接正常的情況下，仍能給出約150mA的動(dòng)態(tài)電流。其中V相下臂IGBT管子的驅(qū)動(dòng)電路僅輸出約40mA的電流，顯然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足IGBT管子的激勵(lì)要求，跳OC故障的根源即在于此。
 該機(jī)驅(qū)動(dòng)IC(PC929和PC923)的輸出信號(hào)又經(jīng)一級(jí)互補(bǔ)型電壓跟隨器功率放大后，再供到模塊觸發(fā)端子。推挽放大器原為一對場效應(yīng)管，因手頭無原型號(hào)管子，現(xiàn)更換為三極管對管D1899和B1261，經(jīng)改制試驗(yàn)，
能滿足激勵(lì)要求。查V相下臂電路，由PC929的11(脈沖輸出腳)腳接級(jí)功率放大電路的電阻值為100Ω，現(xiàn)變值為10KΩ以上，致使D1899不能飽合導(dǎo)通，輸出驅(qū)動(dòng)電流過小。更換電阻后，輸出電流正常。順便測量了一下截止負(fù)壓輸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路的負(fù)電流供給能力，表筆仍串接15Ω電阻，各路輸出電流值都在50mA左右。
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