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西門子6SE7021伺服驅(qū)動(dòng)器缺相當(dāng)天解決修復(fù)

更新時(shí)間:2021-03-29

簡(jiǎn)要描述:

西門子6SE7021伺服驅(qū)動(dòng)器缺相當(dāng)天解決修復(fù);上海恒稅電氣在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗(yàn)積累,擁有高科技*的測(cè)試維修設(shè)備,能夠維修西門子各種*的工業(yè)設(shè)備電路板,伺服驅(qū)動(dòng)器,觸摸屏,PLC,伺服驅(qū)動(dòng)器,印刷機(jī)控制板,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)等。不分行業(yè)和設(shè)備種類,無(wú)原理圖維修。如:半導(dǎo)體,機(jī)械,注塑,印刷,電梯,服裝,食品,化工等行業(yè),希望能得到貴公司的認(rèn)可從而達(dá)到長(zhǎng)期合作!

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西門子6SE7021伺服驅(qū)動(dòng)器缺相當(dāng)天解決修復(fù),故障分析;伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢修實(shí)例

伺服驅(qū)動(dòng)器故障的修復(fù)。
 接手一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器,屬雷擊故障,將損壞輸入整流模塊、開關(guān)電源的開關(guān)管、分流管更換后,屏顯正常,看來(lái)問(wèn)題不大。
 測(cè)六路驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端子上的負(fù)壓正常,驅(qū)動(dòng)IC的輸入信號(hào)均"正常”整機(jī)裝配試驗(yàn),一上電即跳OC,但復(fù)位后能啟動(dòng)操作,操作顯示面板上有頻率輸出顯示,但實(shí)測(cè)U、V、W端子無(wú)三相電壓輸出。本機(jī)驅(qū)動(dòng)IC采用光耦PC923和PC929,由PC929與光耦合器SN0357配合向MCU返回OC信號(hào)。初步判斷故障原因,可能為驅(qū)動(dòng)電路不良,IGBT不能被良好驅(qū)動(dòng),PC929檢測(cè)到IGBT不能正常開通,而向MCU返回OC報(bào)警信號(hào)。
 電路構(gòu)成——7200PA型110kVA(75kw)變頻器的U相IBGT驅(qū)動(dòng)電路,如圖一所示,V、W相的上、下橋臂IGBT驅(qū)動(dòng)電路組成,與U相驅(qū)動(dòng)電路*一樣。
 故障分析和檢修——檢查驅(qū)動(dòng)IC(PC12、PC3)輸出側(cè)電路及主電路功 率模塊內(nèi)部的逆變回路,都無(wú)異常。測(cè)PC923的脈沖輸入腳,感覺不大對(duì)勁,測(cè)量PC923的信號(hào)電壓值2腳為負(fù)、3腳為正。PC923的2、3腳為光電二極管輸入電路,2腳為二極管的陽(yáng)極,3腳為二極管的陰極,2腳直接與+5V*電源相連接,3腳接MCU的脈沖輸出端,低電平輸出有效,即輸出時(shí)從PC923的3腳拉入電流,使內(nèi)部輸入側(cè)二極管導(dǎo)通。
有脈沖作用且頻率較低時(shí)(直流電壓擋對(duì)+5V供電地端測(cè)量),3腳為3V上下的擺動(dòng)電壓,當(dāng)頻率上升時(shí),該腳約為3V的電壓值,2、3腳之間的脈沖電壓值一般應(yīng)為0.6V左右,而且信號(hào)電壓極性為2腳正,3腳為負(fù)?,F(xiàn)在檢測(cè)的結(jié)果如下未輸入運(yùn)行指令時(shí)、3腳為0.5V高電平,2腳為接近0V的低電平;當(dāng)輸入運(yùn)行指令時(shí),3腳降為0.2V,有高低電平的變化,說(shuō)明MCU的脈沖信號(hào)已經(jīng)到達(dá)了PC923。
但PC923的2腳的+5V*供電丟失了。2腳供電電壓的丟失,使驅(qū)動(dòng)IC無(wú)輸入電流通路不能傳輸脈沖信號(hào),IGBT得不到激勵(lì)脈沖,因而變頻器無(wú)輸出電壓。在此情形下,PC923內(nèi)部IGBT保護(hù)電路,也不報(bào)出OC號(hào)。MCU以為電路在正常工作中、根據(jù)同MCU對(duì)PWM波形的輸出控制進(jìn)程,在操作顯示面板上顯示輸出頻率值。
 檢查2腳供電為一只三極管和穩(wěn)壓管的簡(jiǎn)單串聯(lián)穩(wěn)壓電源,三極管基極低流電阻開路,導(dǎo)致供電電壓為零。更換偏流電阻后、測(cè)PC923的2、3腳電壓恢復(fù)正常。但變頻器上電,還是跳OC故障,須進(jìn)行復(fù)位操作后、才接受運(yùn)行信號(hào)。此OC信號(hào)是上電即跳、并不是在啟動(dòng)運(yùn)行后再跳的。說(shuō)明OC信號(hào)輸出電路本身有故障,MCU在自檢過(guò)程中,檢測(cè)到OC故障的存在。
 檢測(cè)傳送OC信號(hào)的光耦合器PC4,測(cè)量1、2輸入側(cè)兩引腳電壓值為零,但測(cè)OC信號(hào)輸出端3、4兩引腳電壓值為0.5V。既然無(wú)OC信號(hào)輸入,光耦輸出側(cè)呈高阻態(tài),兩引腳電壓應(yīng)為5V。測(cè)量輸出引腳無(wú)短路現(xiàn)象,只有一個(gè)可能,即信號(hào)輸出腳的5V上拉電阻已經(jīng)變值或開路。
 試用一只10k電阻接于信號(hào)輸出腳與5V供電之間,開機(jī)測(cè)信號(hào)輸出腳為5V,反復(fù)送電幾次,,不再跳0C故障。
 檢修小結(jié)——上述兩個(gè)故障,其實(shí)都來(lái)自于一個(gè)原因:即變頻器內(nèi)部電路因引入雷擊,造成某些電阻元件開路,導(dǎo)致信號(hào)回路供電的丟失。脈沖信號(hào)輸入腳與OC信號(hào)輸出腳,都與MCU引腳直接相連,并由上拉電阻接+5V供電。元件損壞導(dǎo)致上拉高電平消失后,MCU引腳為0.5 V的低電平,驅(qū)動(dòng)電路不工作和上電即跳OC信號(hào)的原因,即在于此。

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