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西門(mén)子6SE7023伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)反應(yīng)

更新時(shí)間:2021-03-29

簡(jiǎn)要描述:

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西門(mén)子6SE7023伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)反應(yīng),故障分析;伺服驅(qū)動(dòng)器維修,歸根結(jié)底也是一種電子電路的維修,并不需要太高深的理論,動(dòng)手能力是位的,如果你沒(méi)有電子維修的動(dòng)手能力,學(xué)再多理論也無(wú)法修好變頻器。如果一定說(shuō)要知道一些理論知識(shí),講白了就是明白變頻器是如何工作的,伺服驅(qū)動(dòng)器需要調(diào)整那類型參數(shù)以及如何接線,開(kāi)關(guān)電源電路的原理,IGBT是如何驅(qū)動(dòng)和判斷好壞的,單片機(jī)工作機(jī)理等,這些也是一個(gè)普通電氣工程師需要掌握的基本概念
先把電網(wǎng)工頻交流變成直流,濾波穩(wěn)壓后,再通過(guò)6個(gè)IGBT管子,通過(guò)PWM斬波的方式,逆變出頻率和電壓可以調(diào)整的交流電來(lái)。IGBT管可以看成一種特殊的三極管,它只是工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),并不會(huì)工作在放大區(qū)域。也就是說(shuō)它在變頻器里邊,只會(huì)有通和斷兩種狀態(tài),導(dǎo)通時(shí)候壓降越低越好,截止時(shí)候阻抗越高越好。整個(gè)變頻器工作的過(guò)程,都會(huì)圍繞著6個(gè)IGBT管的導(dǎo)通或者截止而進(jìn)行的,而且基本上是輪流平衡的工作方式。
既然IGBT管只會(huì)導(dǎo)通或者截止,所以到了電機(jī)這頭,UVW端的電壓波形就不是什么真正的正弦波,而是一系列脈寬可調(diào)的方波,如果使用示波器是可以觀察到這些方波的工作是否存在一些異?;蛘呋兊摹S萌f(wàn)用表測(cè)量?jī)蓛芍g,電壓也應(yīng)該是一致的,否則就可以判斷輸出不平衡了,可能某個(gè)IGBT管子壞了,或者它的驅(qū)動(dòng)電路有問(wèn)題。
變頻器該如何調(diào)試和接線
維修變頻器過(guò)程中,往往需要測(cè)試一下是否自己已經(jīng)修復(fù)了,有些是在公司感覺(jué)修好了,但是到了現(xiàn)場(chǎng)卻不正常,這些都需要一些調(diào)試和接線經(jīng)驗(yàn)才可以幫客戶解決問(wèn)題。
變頻器主回路接線比較簡(jiǎn)單,就是三相輸入RST進(jìn)來(lái),三相輸出UVW接電機(jī),相信沒(méi)有正常的人會(huì)接錯(cuò),因?yàn)樘?jiǎn)單了。但是現(xiàn)場(chǎng)的另外一些情況也會(huì)讓一些大師陰溝里邊翻船,比如線耳氧化了接觸不良,可能會(huì)造成欠電或者三相不平衡,電機(jī)絕緣不好可能會(huì)繼續(xù)造成已經(jīng)修復(fù)的變頻器二次損壞,因此重新裝上變頻器運(yùn)行前都要仔細(xì)考慮到這些細(xì)節(jié),這些也許是電機(jī)拖動(dòng)和電動(dòng)學(xué)的一些基本理論知識(shí)了。
IGBT是這樣工作的,門(mén)極G和發(fā)射極E之間的電壓大于一定的閥值電壓時(shí)候,它就導(dǎo)通了。而當(dāng)這個(gè)電壓為零或者施加了反向電壓時(shí)候,它會(huì)截止關(guān)電的,有點(diǎn)類似MOS之類的驅(qū)動(dòng),但是因?yàn)橛薪Y(jié)電容存在,它的導(dǎo)通是需要一定電流的,也就是驅(qū)動(dòng)的功率會(huì)比MOS管大。如果驅(qū)動(dòng)電路上的阻容老化,或者光耦出現(xiàn)問(wèn)題了,會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)IGBT能力不足,而引起過(guò)電流之類的報(bào)警。IGBT的正常的正向?qū)妷菏?2-15伏,截止電壓一般是-5到-9伏。

  檢查處理:檢查底板電源塊N2第1腳的開(kāi)機(jī)電壓為11.32V,正常值為26.7V,第20腳輸出電壓為0.117V,正常值為15.31V,基準(zhǔn)電壓塊N3第1腳電壓為0.315V,正常值為2.1V;第2腳的電壓值為1.5V1.8V之間變化,而正常值為5.1V。檢查繼電器K4,線圈電路串聯(lián)兩支二極管V16、V15,電阻值分別為3.67歐和5.5歐,已經(jīng)短路,V28(5C)三極管基極電阻由正常值4.7K歐變成150K歐,已經(jīng)燒壞。更換新的電阻和二極管后,運(yùn)行正常。(僅供參考)

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