更新時(shí)間:2021-03-29
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修值得信賴西門子機(jī)床總控制器不能啟動(dòng),故障分析;伺服驅(qū)動(dòng)器在工作中偶爾發(fā)出C9*報(bào)警信息。導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器C90報(bào)警原因:①編碼器斷線或接觸不量;②伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障;③干擾因素導(dǎo)致;④伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。
根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn),絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問題導(dǎo)致,當(dāng)然了,也不排除是其他原因的,也有伺服電機(jī)編碼器反饋單元問題造成的,相對(duì)概率要小很多。
此次維修的方法是更換一條新的編碼器線,暫未見報(bào)警出現(xiàn),還需后續(xù)跟蹤1至2天。
對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器換下的編碼器線仔細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)接頭,層層膠布包裹著,一層層慢慢扒開,后還是發(fā)現(xiàn)了問題,原來這跟線以前這個(gè)地方斷過,重新接過,線頭是沒有斷了,但是,外層的屏蔽層斷了,發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。
是不是因?yàn)槠帘螌訑嗔?,由于干擾導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報(bào)警?下午重新對(duì)該線進(jìn)行焊接,屏蔽層接上,下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線,查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法,試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測(cè)試,可以沒有問題。進(jìn)過24小時(shí)的測(cè)試,沒有再出現(xiàn)此報(bào)警故障了。至此,此伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障可以下結(jié)論了:伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶爾報(bào)警C90,是因?yàn)樗欧幋a器線的屏蔽層斷開,由于干擾的因素導(dǎo)致的。
伺服”英文SERVO,使電機(jī)*按照信號(hào)的要求而動(dòng)作,因?yàn)樗男盘?hào)執(zhí)行能力強(qiáng)大,*按照指令而工作。
另,伺服系統(tǒng):人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
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