西門(mén)子6SN1145-1BA00-0DA0電源修技術(shù)好；致力于做上海值得信賴(lài)的西門(mén)子電源維修企業(yè)，及時(shí)為客戶(hù)提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持-何工，上海恒稅公司是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子電源系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主，涉及行業(yè)之廣泛，如：機(jī)械制造，齒輪，磨具加工,液壓，光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、線纜電器制造，能源裝備，塑料、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電、裝飾材料等行業(yè)。

西門(mén)子6SN1145-1BA00-0DA0電源修技術(shù)好，故障分析；近來(lái)有同行朋友探討電源的維修，而大多維修界的前輩們，總把維修電源看得很神秘，很高深的樣子，對(duì)技術(shù)是守口如瓶。我想在這里拋磚引玉，探討伺服器的原理和維修。
我是一個(gè)搞工業(yè)控制設(shè)備維修的，專(zhuān)長(zhǎng)是硬件維修。工業(yè)設(shè)備初源起歐美，發(fā)揚(yáng)于日本，所以無(wú)論理論也好，設(shè)計(jì)也罷，都繞不開(kāi)國(guó)外這個(gè)詞。在如今網(wǎng)絡(luò)，軟件，物聯(lián)網(wǎng)，虛擬現(xiàn)實(shí)的今天，很多人對(duì)硬件維修人員，大多嗤之以鼻。以為就是個(gè)玩玩烙鐵的體力活，沒(méi)多少技術(shù)含量，其實(shí)硬件維修道路艱險(xiǎn)且漫長(zhǎng)，需要了解的實(shí)在很多。
硬件是工業(yè)控制設(shè)備中重中之重的課題，是虛實(shí)交互的橋梁，沒(méi)這座橋一切都是空談，是繞不開(kāi)的執(zhí)行工具，硬件質(zhì)量的好壞，直接關(guān)系到處理結(jié)果?，F(xiàn)在世界上的工控設(shè)備生產(chǎn)商，都在向模塊化生產(chǎn)靠攏。
什么是模塊化呢？簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：把一個(gè)設(shè)備分拆為幾個(gè)部分，每個(gè)部份，集成起來(lái)生產(chǎn)組合起來(lái)。這樣的好處是，可盡量控制設(shè)備的故障范圍，節(jié)省維護(hù)成本，同時(shí)拓展了用途。這點(diǎn)在需要聯(lián)控的領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)非常的明顯。
很多人進(jìn)入工業(yè)設(shè)備維修的領(lǐng)域，都是從修變頻器開(kāi)始的，也有人認(rèn)為會(huì)修變頻器就會(huì)修所有的工業(yè)控制設(shè)備，其實(shí)，這僅僅是一個(gè)開(kāi)始。當(dāng)然，入門(mén)級(jí)變頻器包括了強(qiáng)電/微電電路/反饋取樣/本地遠(yuǎn)程控制等基本功能。通常用在要求運(yùn)轉(zhuǎn)精度不高的場(chǎng)合，比如供水，調(diào)速等場(chǎng)合。但一些精確控制場(chǎng)合就不同了，要知道工業(yè)控制的精髓就是，精確控制。沒(méi)有精確度，縱使外觀漂亮大氣，吹得如何天花亂墜，你的產(chǎn)品還是低級(jí)產(chǎn)品。有精度要求的場(chǎng)合，比如我們常常乘坐的電梯，起重，造紙，冶金，紡織等有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，普通變頻器就往往不能勝任了。這時(shí)，就要求伺服控制器登場(chǎng)了。
伺服控制器有那么神乎其神嗎？也別把那東西想得那么復(fù)雜，伺服的基本條件是閉環(huán)控制。什么是閉環(huán)控制？無(wú)非就是和輸出馬達(dá)組合成一個(gè)環(huán)路，有反饋而已。變頻器也有反饋，比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些，要求電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點(diǎn)說(shuō)就是：快了就慢下來(lái)，慢了就加快一點(diǎn)。這個(gè)說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難，要知道動(dòng)態(tài)，慣性，負(fù)載變化都在瞬息萬(wàn)變，馬達(dá)那邊出了什么幺蛾子，控制器馬上就知道，而且要做出對(duì)應(yīng)的處理措施，這并不是一件容易的事。
于是第二個(gè)問(wèn)題就出來(lái)了，那就是響應(yīng)問(wèn)題。所謂的響應(yīng)，就如人與人之間的對(duì)話，一問(wèn)一答。馬達(dá)運(yùn)行起來(lái)那是每分鐘幾千轉(zhuǎn)的問(wèn)題，這就是所謂的高速響應(yīng)。馬達(dá)的編碼器擔(dān)負(fù)起和主控板之間的對(duì)話。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，很可能編碼器就輸出了幾千個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖以原始位置為起點(diǎn)，每一個(gè)脈沖代表一個(gè)位置。你也可以這樣理解，編碼器每圈輸出的脈沖越多，定位越準(zhǔn)確，誤差越小。當(dāng)然以上說(shuō)的指示一個(gè)概念，實(shí)際的軟件算法，硬件制造工藝要求，那是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜的。不過(guò)那對(duì)與維修工程人員來(lái)說(shuō)，用處不大，但需了解原理。
光說(shuō)理論沒(méi)用，維修的時(shí)候，還會(huì)遇上各種編碼器，什么編碼器，增量編碼器，通訊式編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等等。所以有人說(shuō)，工業(yè)設(shè)備的維修技術(shù)，一半是理論，一半是經(jīng)驗(yàn)。在現(xiàn)實(shí)維修中，很多事情是沒(méi)時(shí)間給你去慢慢推敲理論，客戶(hù)要你一看故障結(jié)果，就需要判斷出故障點(diǎn)。個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，在日本美國(guó)產(chǎn)品中，習(xí)慣用編碼器作為反饋器件，代表如三菱，安川，松下等等。歐洲的一些伺服制造商，非常習(xí)慣用旋變（解析器）作為反饋器件，比如倫茨，路斯特，科比等等。對(duì)于反饋器件的使用，不敢說(shuō)誰(shuí)更勝*。但穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)，旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)該穩(wěn)定一些。但旋變的a/d運(yùn)算復(fù)雜，制作成本也較高，所以一般都只出現(xiàn)在高級(jí)的伺服控制器中。

 西門(mén)子電源主要功能是為NC和驅(qū)動(dòng)模塊提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生可高達(dá)600V的母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)模塊運(yùn)行狀態(tài)。主要分為611A、611U、611D三種類(lèi)型。電源主板上設(shè)置有48/9模塊啟動(dòng)禁止接口、63/9脈沖使能接口、64/9驅(qū)動(dòng)使能接口，并有2排6個(gè)LED指示燈，分別代表不同的含義。

西門(mén)子電源模塊常見(jiàn)故障：西門(mén)子840D系統(tǒng)報(bào)警電源模塊/模塊壞,電路板燒燒毀、電源模塊炸,西門(mén)子611電源模塊輸出控制點(diǎn)壞,西門(mén)子611電源模塊無(wú)輸出電壓,無(wú)直流輸出,輸入,無(wú)顯示,電源模塊無(wú)法使能,指示燈不亮、指示燈全亮閃爍。