更新時(shí)間:2021-03-29
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西門子高速電機(jī)輸出不平衡修復(fù)完成ok,故障處理;伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)帶有檢測(cè)裝置,直接對(duì)工作臺(tái)的位移量進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出位移指令脈沖,經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置使機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí),安裝在工作臺(tái)上的位置檢測(cè)器把機(jī)械位移變成電參量,反饋到輸入端與輸入信號(hào)相比較,擁有的差值經(jīng)過放大和變換,驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向減少誤差的方向移動(dòng),直到差值等于零為止。
這類控制伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),因?yàn)榘蓹C(jī)床工作臺(tái)納入了位置控制環(huán),故稱為閉環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),常見的檢測(cè)元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。目前閉環(huán)伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的分辨率多數(shù)為1μm,定位**可達(dá)±0.01~±0.005mm,高精度伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)分辨率可達(dá)0.1μm。伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)精度只取決于測(cè)量裝置的制造精度和安裝精度。
該伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可以消除包括工作臺(tái)傳動(dòng)鏈在內(nèi)的誤差,因?yàn)槎ㄎ痪雀?、調(diào)節(jié)速度快。但由于該伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)受進(jìn)給絲杠的拉壓剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、磨擦阻尼特性和間隙等非線性因素的影響,給調(diào)試工作造成很大困難。
若各種參數(shù)匹配不當(dāng),將會(huì)引起伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)振蕩,造成不穩(wěn)定,影響定位精度,而且伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜和成本高。因此該伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床,如鏜銑床、超精車床、超精銑床等。
西門子伺服電機(jī)其他故障修復(fù)范圍;找不到原點(diǎn),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車,編碼器零點(diǎn)跑位,電機(jī)三相對(duì)地短路,電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù),自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁,磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障,無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。
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